Depuis la publication de son best-seller Les anges terrestres, Doreen Virtue s'est rendue dans plusieurs pays pour donner des ateliers sur ces partisans de lumière. Grâce à ses contacts avec les participants, elle a pu identifier de nouveaux royaumes qui se sont greffés aux principaux royaumes déjà décrits (ceux des anges incarnés, des sages et du peuple des étoiles).
Dans Le royaume des anges terrestres, Doreen Virtue revient sur la matière présentée dans son précédent ouvrage, les anges terrestres, en y apportant les mises à jour qui s'imposent.
Les nouveaux royaumes - ceux des anges mystiques (mi-anges, mi-sages), des farfadets (mi-élémentaux, mi-sages), du peuple de la mer et des chevaliers paladins - font chacun l'objet d'un chapitre décrivant les caractéristiques de ces anges terrestres.
Le contenu du livre est accompagné de suggestions, conseils et etudes de cas. Clairvoyante et docteure en psychologie, Doreen Virtue, Ph.D., travaille avec les royaumes des anges, des élémentaux et des maîtres ascensionnés. Elle a été invitée, entre autres, aux émissions de télévision Oprah, The View, Good Morning America, ainsi qu'au réseau CNN et elle donne des ateliers partout dans le monde. .